É divulgado um método de controle de contrapressão para uma máquina de moldagem por injeção hidráulica. Este método consegue o controle de contrapressão durante a fase de armazenamento de material instalando uma primeira válvula de controle direcional, uma segunda válvula de controle direcional, um sensor de pressão e uma válvula borboleta entre o cilindro de injeção e o tanque de óleo. Quando a injetora hidráulica entra na fase de armazenamento de material.
As portas A e T da primeira válvula de controle direcional são abertas, iniciando o retorno do óleo. O óleo da parte traseira do cilindro de injeção flui para o tanque de óleo através da primeira válvula de controle direcional e da válvula borboleta. Simultaneamente, as portas B e P da segunda válvula de controle direcional são abertas, permitindo que o óleo do tanque de óleo flua para a parte traseira do cilindro de injeção através da bomba de óleo e da segunda válvula de controle direcional. Neste momento, um controlador PID coleta continuamente o valor de pressão detectado pelo sensor de pressão e determina a estabilidade da contrapressão com base no valor de pressão coletado. Quando a contrapressão é instável, o controlador PID controla a velocidade de saída da bomba de óleo da máquina de moldagem por injeção hidráulica, controlando o motor para estabilizar a contrapressão. A vantagem é a alta precisão do controle, permitindo controle de contrapressão de alta-precisão.
